5. 开源算法

• 5.1. 点云与视觉融合

• 5.2. 定位

• 5.3. SLAM

• 5.4. 3D高斯溅射

• 5.5. 稠密深度估计
  • 5.5.1. PromptDA-vitlarge
  • 5.5.2. PromptDA-vitsmall

• 5.6. 目标检测与识别

• 5.7. 语义分割
  • 5.7.1. mask2former
  • 5.7.2. PPliteseg