4. 工具

• 4.1. 采集

• 4.2. 监控

• 4.3. 标定
  • 4.3.1. 相机内参标定
  • 4.3.2. 相机到雷达的标定
  • 4.3.3. 相机到IMU的标定
  • 4.3.4. AC1 传感器到移动轮式平台外参标定
  • 4.3.5. AC1 传感器到机械臂外参标定