5.5. 稠密深度估计

输入单帧图像和点云，通过 PromptDA 算法生成基于图像分辨率的稠密深度图，以下展示了不同大小模型展现出来的效果。

5.5.1. PromptDA-vitlarge

该网络目前支持的计算平台如下表所示：

计算平台	通用 X86 架构计算机	Radxa ROCK5B+	OrangePi 5 Ultra	NVIDIA Jetson Orin Nano Super	NVIDIA Jetson AGX Orin	D-Robotics RDK X5
计算平台	●	●	●	●	●	○
模型大小	1360M
传感器	AC1

以下视频展示了该网络在支持的计算平台上对室内场景进行离线稠密深度估计演示效果。

该网络目前支持的计算平台如下表所示：

计算平台	通用 X86 架构计算机	Radxa ROCK5B+	OrangePi 5 Ultra	NVIDIA Jetson Orin Nano Super	NVIDIA Jetson AGX Orin	D-Robotics RDK X5
计算平台	●	●	●	●	●	○
模型大小	100M
传感器	AC1

以下视频展示了该网络在支持的计算平台上对室内场景进行离线稠密深度估计演示效果。