问题与解答
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常见问题
Q：AC1 相比 RealSense 和 Mid360 的组合优势在哪里？
A：AC1 相比 RealSense 和 Mid360 组合的优势在于它针对多传感器融合中的核心挑战提供了优化解决方案，具体包括：
时间同步与数据对齐：解决了多传感器间的时间同步与数据对齐问题，如LiDAR、相机与IMU的数据采集频率差异及运动畸变补偿。
标定的复杂性简化：简化了内外参标定流程，提高了标定精度，并减少了依赖人工干预的需求。
多模态数据融合算法改进：通过优化异构数据表征和特征匹配算法，增强了对动态物体识别的准确性，同时克服了单一传感器在特定环境下（如低光照、极端天气）的局限性。
系统集成与工程化简化：针对不同传感器间的协议和接口不统一问题，提供了一体化的解决方案，降低了集成难度和维护成本。
总之，AC1及其与Robosense的AI-ready生态系统旨在解决多传感器融合过程中的关键难题，为开发者提供一个更加高效、可靠的环境感知平台。
Q：机身耐高温和防水性如何？如果在工地使用，是否能应对严苛环境？
A：Active Camera 在耐高温和防水性方面表现出色，能够应对大多数工地的严苛环境。
工作温度范围：-20°C ~ +60°C
储存温度范围：-20°C ~ +70°C
防护等级：IP54
能够在最高60°C的环境下工作，适用于大多数工地的温度条件。 可以应对一定程度的灰尘和飞溅水，但并不适合完全浸入水中或长时间暴露在大雨中。 IP54的防护等级可以有效防止工地上的灰尘进入传感器内部，保持其正常运行。 虽然不能完全防水，但足以应对工地常见的飞溅水情况，如雨水或施工过程中的水花。