5.1. 点云与视觉融合

利用传感器自带 IMU 进行运动补偿，并将图像和点云相互映射，并对其进行可视化。

该算法目前支持的计算平台如下表所示：

计算平台	通用 X86 架构计算机	Radxa ROCK5B+	OrangePi 5 Ultra	NVIDIA Jetson Orin Nano Super	NVIDIA Jetson AGX Orin	D-Robotics RDK X5
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传感器	AC1

以下视频展示了在支持的计算平台上进行实时点云上色的演示效果。

视频数据：Nezha
详细代码：AC1 Color Lidar