3. 驱动

3.1. Driver

Driver 是 RoboSense 机器人传感器产品的驱动。它基于 C/C++ 语言开发，为用户提供底层驱动函数，负责对设备进行配置、初始化、校准等基本操作并实现硬件的设备检测和状态管理，确保传感器的高效运行。同时提供设备的开发者接口，支持传感器配置、数据采集、设备控制等功能，便于开发者快速集成和使用设备。

详细代码：AC1 Driver

3.2. ROS Driver

ROS driver 是一个全新的 ROS 包，专门用于连接 RoboSense 生产的机器人传感器产品。该驱动程序可以在安装了 ROS noetic 环境的 ubuntu20.04操作系统下运行。

详细代码：AC1 ROS Driver

3.3. ROS2 Driver

ROS2 driver 是一个全新的 ROS2 包，专门用于连接 RoboSense 生产的机器人传感器产品。该驱动程序可以在安装了 ROS2 环境（foxy、humble、jazzy）的 ubuntu20.04/22.04/24.04，ARM Debian12 等操作系统下运行。

详细代码：AC1 ROS2 Driver