5.4. 3D高斯溅射

以 SLAM 得到每帧数据初始姿态的基础上，采用 3D Gaussian Splating 方法对场景进行三维渲染。

该算法目前支持的计算平台如下表所示：

计算平台	通用 X86 架构计算机	Radxa ROCK5B+	OrangePi 5 Ultra	NVIDIA Jetson Orin Nano Super	NVIDIA Jetson AGX Orin	D-Robotics RDK X5
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传感器	AC1

以下视频展示了在支持的计算平台上对某景区欧式建筑进行离线 3D 高斯溅射演示效果。

视频数据：European architecture
详细代码：AC1 3dgs