2. 硬件生态

2.1. 计算平台

下表列举了一些和 Active Camera 匹配的计算平台，罗列了它们支持的 SDK 应用和系统镜像，这些系统镜像包含了编译和运行所支持的 SDK 需要的依赖。

计算平台名称		通用 X86 架构计算机	Radxa ROCK5B+	OrangePi 5 Ultra	NVIDIA Jetson Orin Nano Super	NVIDIA Jetson AGX Orin	D-Robotics RDK X5
SOC		-	Rockchip RK3588	Rockchip RK3588	Jetson Orin Nano 8GB module	Jetson Orin	Sunrise 5
CPU		Intel® Xeon(R) Gold 6230R CPU @ 2.10GHz x 104	8 核 64 位处理器 4 个 Cortex-A76@2.4GHz 4 个 Cortex-A55@1.8GHz	8 核 64 位处理器 4 个 Cortex-A76@2.4GHz 4 个 Cortex-A55@1.8GHz	6 个 Cortex-A78@2.4GHz	12 核 Cortex-A78AE@2.2GHz	8 个 Cortex-A55@1.5GHz
内存		64 GB	16 GB LPDDR5	16 GB LPDDR5	8 GB LPDDR5	64 GB LPDDR5	8 GB LPDDR4
AI 算力		NVIDIA A40 (299.3 TOPS@INT8 GPU)	6 TOPS@INT8 NPU	6 TOPS@INT8 NPU	67 TOPS@INT8 GPU	275 TOPS@INT8 GPU	10 TOPS@INT8 BPU
支持的 SDK ¹
	驱动	●	●	●	●	●	●
	采集	●	●	●	●	●	●
	监控	●	●	●	●	●	●
	标定	●	●	●	●	●	●
	点云与视觉融合	●	●	●	●	●	●
	定位	●	●	●	●	●	●
	slam	●	●	●	●	●	●
	3D 高斯溅射	●	○	○	○	●	○
	稠密深度估计	●	●	●	●	●	○
	目标检测与识别	●	●	●	●	●	●
	语义分割	●	●	●	●	●	●
系统镜像/SDK容器 ²		SDK容器	系统镜像安装说明	-	系统镜像安装说明	-	系统镜像安装说明

¹ ● 和 ○ 分别代表支持（实心圆）和不支持（空心圆）。

² Active Camera SDK在不同平台提供容器与系统镜像，其中SDK容器，提供跨平台编译和本地编译环境的 Docker 容器，包括容器管理、镜像管理以及自动化环境设置等功能；而系统镜像，则预安装了ros2 humble与SDK的三方依赖。