5.6. 目标检测与识别

通过 Yolo V8 检测模型对图像中的主要障碍物（例如人、车等）进行识别，得到目标的类别与位置。

该网络目前支持的计算平台如下表所示：

计算平台	通用 X86 架构计算机	Radxa ROCK5B+	OrangePi 5 Ultra	NVIDIA Jetson Orin Nano Super	NVIDIA Jetson AGX Orin	D-Robotics RDK X5
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模型大小	100M
传感器	AC1

以下视频展示了在支持的计算平台上对室内场景进行离线行人检测演示效果。

视频数据：Foreground
详细代码：AC1 Pedestrian Detection