4.2. 监控

监控 ros/ros2 中关心的一些指标，例如: 内存/CPU/IO使用率、消息帧率、消息时间戳与当前系统时间的差值等，监控结果会通过日志和 topic 输出。
同时，该软件包还提供了将监控结果数据生成可视化报告的 python 脚本，可以本地生成包含简易统计结果以及折线图的 html 格式报告。